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伺服驱动传感器

简要描述:

伺服驱动传感器是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服系统由控制模块,传感器,伺服电机组成;传感器有编码器,及电流传感器。电流传感器辅助编码器做位置检测,具有非常重要的作用,电流传感器选择得好与坏,直接影响到伺服系统的性能。

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   伺服驱动传感器是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服系统由控制模块,传感器,伺服电机组成;传感器有编码器,及电流传感器。电流传感器辅助编码器做位置检测,具有非常重要的作用,电流传感器选择得好与坏,直接影响到伺服系统的性能。

伺服驱动传感器接线
1. 主回路接线:
伺服驱动器的接线
1).R、S、T电源线的连接;
2)伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线;
2. 控制电源类接线:
1). r 、t控制电源接线;
2)I/O口控制电源接线;
3. I/O接口与反馈检测类接线:

伺服驱动传感器特点

调速比1:5000 
转数比0.3:1500 
有位置控制 
有零速锁定 
过载能力200[%]―300[%] 
起动力矩大 
转速不受负载影响 
三闭环控制

伺服驱动传感器要求
1. 调速范围宽
2. 定位精度高
3. 有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4. 快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5. 低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6. 可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

 

 


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